00 嵌入式基础索引

这里收纳的是通用嵌入式知识笔记，不是单一工程。原始资料来源：

D:\Users\Desktop\嵌入式笔记\embedded-notes

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raw/embedded/embedded-notes

导入时已过滤 .git、node_modules、.spec-workflow、.claude、.vscode 等非知识内容，只保留可读资料文件。

一级分类入口

分类	适合查什么	入口
Bootloader / IAP	启动跳转、bin/map、FATFS、SPI Flash、App 分区与固件制作	01 Bootloader专题索引
通信协议	UART、RS232/RS485、SPI、I2C、CRC、Modbus、蓝牙、网络模型	02 通信协议索引
编译构建	GCC、Make、CMake、Kconfig、交叉编译、本地编译	03 编译构建索引
硬件基础	电源切换、PMOS/BJT 驱动、DCDC、LM2596S	04 硬件基础索引
MCU / STM32	STM32 开发、低功耗、时钟源、唤醒源、看门狗、HTTP/TCP	05 MCU与STM32索引
电机控制	TB6612、PID、LQR、SPWM/SVPWM、Clarke/Park、FOC 框架	06 电机控制索引
编程 / Qt 上位机	C++ 基础、多态、Qt UI、API、TCP/UDP、UART 上位机	07 编程与Qt索引
网络编程	Socket、TCP 协议、网络编程基础	08 网络编程索引

按任务目标查找

固件升级 / Bootloader

• 02 bootloader_jump：启动跳转基础。
• 04 RT-BOOT_F103C8T6_分区与App固件制作疑问整理：分区和 App 固件制作。
• 09 SPI_Flash_IAP固件升级方案：外部 Flash IAP 升级思路。
• 03 CRC校验详解：升级包校验基础。
• 00 Bootloader 升级与写入笔记：真实工程归档入口。

通信驱动 / 协议调试

• 11 Uart：串口基础。
• 10 RS232_RS485：差分串口与工业通信。
• 09 SPI：SPI 总线基础。
• 04 I2C：I2C 总线基础。
• 06 Modbus_RTU / 07 Modbus_TCP：Modbus 协议。

STM32 低功耗 / 可靠性

• 03 STM32开发笔记：STM32 开发总览。
• 04 STM32G4_低功耗模式唤醒源：唤醒源。
• 05 STM32G4_时钟源与低功耗模式：时钟与低功耗关系。
• 06 STM32三种低功耗模式实现指南：低功耗实现。
• 08 看门狗配置与使用指南：看门狗可靠性设计。

电机控制 / 控制算法

• 01 TB6612：直流电机驱动。
• 04 PID基础：PID 控制基础。
• 03 LQR算法详解：LQR 控制与配套代码。
• 05 SPWM与SVPWM原理：PWM 调制与配套代码。
• 06 克拉克变换与帕克变换：FOC 坐标变换基础。

Qt 上位机 / 工具界面

• 03 Qt_UI：Qt UI 基础。
• 04 QT_UI_API：Qt 调 API。
• 05 QT_UI_TCPUDP：Qt TCP/UDP。
• 06 QT_UI_UART：Qt 串口通信。
• 01 TI M0 Workspace：包含 Qt 上位机资料的真实工程入口。

与项目索引的关系

• 本目录是“通用知识底座”，用于支撑真实工程，不替代项目页。
• 真实 Bootloader 工程放在 00 Bootloader 升级与写入笔记。
• 真实小车和控制工程放在 00 PID 小车 ST 工程 与 01 TI M0 Workspace。
• 真实视觉工程放在 00 MaixCAM 视觉项目。

原始资料结构

raw/embedded/embedded-notes/
├── Bootloader/
├── communication-protocols/
├── compilation/
├── Hardware/
├── MCU_Dvp/
├── Motor Control/
├── Programming/
├── QT/
└── 网络编程/